Transferência de veículo MG sem despachante: passo a passo do comprador
Na transferência de veículo MG sem despachante, o comprador gera a guia e paga, mas a ATPV-e vem antes.
Quase todo mundo que compra um carro usado em Minas Gerais ouve a mesma frase: "sem despachante não sai". As páginas oficiais contam outra história. O pedido cabe ao próprio comprador, de casa ou em um posto de atendimento, e uma transferência de veículo MG sem despachante é um caminho descrito pelo órgão estadual.
O medo de errar um papel e pagar duas vezes pesa mais que a burocracia em si. Para saber quanto cada serviço custa, há um guia com as taxas do Detran MG. Aqui o foco é a ordem das etapas.
Como fazer a transferência de veículo MG sem despachante?
Sim, o comprador pode fazer sozinho. O vendedor emite a ATPV-e, o comprador gera a guia no Portal Cidadão ou no MGApp, paga, passa pela vistoria e recebe o CRV-e. As páginas consultadas em novembro de 2026 descrevem esse trajeto sem intermediário.
ATPV-e é a Autorização de Transferência de Propriedade do Veículo eletrônica, assinada pelo vendedor. CRV-e é o Certificado de Registro de Veículo eletrônico, que passa a identificar o novo dono.
Quem pode pedir e dentro de qual prazo
Quem pede é o comprador. Pelo caminho digital, só pessoa física com CRV digital emitido desde janeiro de 2021 e registrado em Minas. Carro com CRV de papel, CRV digital de outro estado e empresa na compra ou na venda seguem pelo atendimento presencial.
O prazo corre da assinatura da autorização: 30 dias para concluir o pedido ou chegar ao início da análise. O Código de Trânsito Brasileiro, no art. 123, § 1º, também fixa trinta dias para o proprietário providenciar o novo CRV.
Atraso gera multa. O art. 233 classifica como infração média deixar de registrar o veículo em trinta dias, nas hipóteses do art. 123. O valor da multa não foi conferido para este texto.
Quais documentos o comprador leva?
Pessoa física leva documento oficial com foto e CPF, original e cópia, além do papel do carro. Se o CRV é impresso e foi emitido até 31 de dezembro de 2020, entra o CRV com o verso preenchido. Se é digital, basta a autorização eletrônica.
A firma de vendedor e comprador precisa ser reconhecida por autenticidade quando a assinatura é em cartório. Abono e semelhança não servem, e assinatura digital não se mistura com a de papel no mesmo documento.
Quem não vai ao balcão manda um representante. Parente, procurador e advogado têm exigências próprias, resumidas a seguir.
Situações comuns e o que apresentar
| Situação | O que apresentar | Onde resolver |
|---|---|---|
| CRV-e emitido desde 04/01/2021, comprador pessoa física | ATPV-e assinada pelas duas partes e identidade com CPF | MGApp ou Portal Cidadão, com login gov.br |
| CRV em papel emitido até 31/12/2020 | CRV com verso preenchido e firma reconhecida por autenticidade | Vistoria em empresa credenciada, depois UAI ou Ciretran |
| Comprador pessoa jurídica | Documento do representante legal, cartão CNPJ com menos de 90 dias e ativo, contrato social ou equivalente | Atendimento presencial |
| Comprador representado por procurador | Identidade do procurador e procuração por instrumento público | Atendimento presencial |
| Comprador representado por advogado | Procuração por instrumento particular e inscrição na OAB | Atendimento presencial |
Passo a passo: transferência de veículo MG sem despachante
A sequência vale para o caminho digital, o mais curto para quem cumpre os requisitos.
- Peça ao vendedor que emita e assine a autorização, a ATPV-e. Sem ela, o pedido não abre.
- Entre no Portal Cidadão ou no MGApp com gov.br prata ou ouro e escolha, em "Veículos e condutores (Trânsito)", a transferência do comprador.
- Preencha o formulário, gere o DAE (Documento de Arrecadação Estadual) e pague. Pendências do carro aparecem no portal.
- Com o pagamento compensado, agende a vistoria. O sistema escolhe a unidade.
- Leve o carro e os documentos pessoais à vistoria e pague a taxa dela no local. O laudo fica disponível online.
- Terminada a vistoria, o certificado novo sai sozinho no sistema. O CRLV-e, o licenciamento digital, é emitido na página do Detran.
No presencial, a ordem muda. Gera-se a ficha de cadastro com o DAE, faz-se a vistoria numa empresa credenciada e agenda-se o atendimento em UAI ou Ciretran, onde sai o número do CRV-e.
Quanto custa transferir um carro em Minas
Segundo a página do Detran-MG consultada em 12/11/2026, a taxa inicial custa R$ 150,54 e vem no DAE. A vistoria sai por R$ 133,17, pagos na unidade. Os valores são separados porque a cobrança acontece em momentos diferentes.
Vistoria móvel, indicada em casos específicos como carro de leilão, soma R$ 191,07 na guia e R$ 289,50 pagos à empresa credenciada no dia. Placa nova, se precisar, é por conta do dono.
PIX compensa na hora. Boleto em banco credenciado pode levar até dois dias úteis. Confira sempre a guia gerada antes de pagar, porque ela é a referência final.
Dívidas e restrições travam o pedido
O veículo não pode ter restrição, e IPVA, licenciamento, multas e demais impedimentos precisam estar quitados e atualizados. Se a transferência ocorre antes do vencimento do IPVA, exige-se só a taxa de licenciamento.
Recall ativo também pesa: sem resolver a pendência com a montadora ou a concessionária, o carro não é licenciado. Consulte a situação do veículo no site oficial antes de fechar negócio.
O que o vendedor faz depois da venda
Na venda digital, o vendedor usa o aplicativo CNH do Brasil, que o governo mineiro apresenta como antigo CDT. Registra a intenção de venda com o CPF do comprador, espera a assinatura dele, assina e confirma com biometria facial.
O comunicado de venda sai de graça em até 60 dias. Depois, custa R$ 17,37. Enquanto a intenção de venda estiver ativa, o carro não é licenciado.
Se o novo dono perde o prazo, o art. 134 do CTB dá sessenta dias ao antigo para enviar cópia autenticada do comprovante de transferência. Sem isso, responde solidariamente pelas penalidades impostas.
Aviso
As regras de trânsito e as taxas mudam, e este texto não substitui a orientação do Detran nem de um despachante credenciado. As informações foram conferidas nas páginas oficiais do estado e do Planalto em novembro de 2026.
Perguntas frequentes
Dá para fazer sozinho a transferência no Detran-MG?
Sim, as páginas oficiais descrevem o pedido feito pelo próprio comprador, pelo portal, pelo aplicativo ou no atendimento presencial.
Como fazer transferência de veículo em MG pelo celular?
Só pessoa física com CRV digital pode. Entra-se com gov.br prata ou ouro, gera-se o DAE, paga-se, agenda-se e faz-se a vistoria.
Qual valor da transferência de veículo em MG?
Na consulta de 12/11/2026, a taxa inicial era R$ 150,54, e a vistoria, R$ 133,17.
Qual é o prazo do comprador para transferir?
O órgão indica 30 dias contados da assinatura da autorização, e o art. 123 do CTB fala em trinta dias.
Posso transferir com IPVA ou multa em atraso?
Não. Os débitos precisam estar quitados, salvo quando a transferência ocorre antes do vencimento do IPVA.
Quanto tempo o vendedor tem para comunicar a venda?
Até 60 dias sem custo. Passado esse prazo, a taxa informada é de R$ 17,37.
Resumo
Sem intermediário, o caminho da transferência exige três coisas: autorização assinada pelo vendedor, guia paga e vistoria dentro de 30 dias. O comprador conduz o pedido, o vendedor comunica a venda, e as dívidas do carro precisam estar em dia antes de tudo.
